河南衝壓廠如何打造衝壓自（zì）動化生產線

        板材成形技術與轎車、航空、航天工業的發展嚴密相連，在出產中為了滿足板材零件形狀、尺度、精度、批量、原材料性能要（yào）求，需求憑借（jiè）衝壓加工來完成。衝壓加（jiā）工是憑借於慣例（lì）或專用衝壓設備的動力，使板料在模具中直接受力，並發生物（wù）理變形（xíng），然後獲得必（bì）定的形狀、尺度和性能的產品零（líng）件出產技術。現在衝壓加工已經（jīng）成為製（zhì）造業先進技術的（de）重要組成部分。 
       跟著人們消費水平的（de）日益進步，國民（mín）對轎（jiào）車的需求量（liàng）加大，質量（liàng）要求也更（gèng）高，這（zhè）對轎車（chē）出產廠商提出了更高的要求。衝壓加工作為整車出產的重中之重，成（chéng）為企業進步出產功率的要害突破點。一個合格的衝壓件由（yóu）衝壓工藝與模具、衝壓設備（bèi）和衝壓材料衝壓加工而成。而（ér）在傳統的衝壓出產中，還是（shì）依賴人工取放料，這樣做（zuò）不僅功率低（dī）、精度（dù）差、勞動強度大且安全性無法確保。因而（ér），衝壓自動化（huà）成為企業進步出產功率、安穩產品（pǐn）質量的必（bì）經之路。

       大多數的衝壓出產廠依托訂單驅動出產，一小（xiǎo）部分來自（zì）於自備貨需要（yào）。它們的共同點是產品（pǐn）大都是小型（xíng）的金屬件，產品種類多而雜，訂（dìng）單（dān）熟練從千到萬不均等，還會（huì）麵（miàn）臨著某些產品重複出產的尷尬處境，企業的衝壓零件仍是依（yī）托計（jì）件（jiàn）製，這樣使得企業很難把握產品的出產進（jìn）度、材（cái）料的利用率、人工效率（lǜ）的操控等。因而，衝壓（yā）主動化的呈現，消除（chú）了企業這些壞處。可以減少（shǎo）計算對（duì）人工的占用，當客戶投（tóu）訴時，可以反追查出產過程、用料、收購方麵的記載。 
       衝壓主動化取放料體係具有不間斷、效率高、無間（jiān）歇的特色，可以代（dài）替比較（jiào）繁雜、低效的手藝衝壓體係，在很（hěn）大的程度上保（bǎo）證了工業出（chū）產過（guò）程中的安（ān）全性和平穩性上，大大的減輕工業加工的人員的作業強度，提升工業出產人員的產品加（jiā）工效率。 
       衝壓自動化生（shēng）產線一般包括壓力機和主動化體係，其間衝壓主動化體係通常包含拆垛體係、主（zhǔ）動傳輸體係及線尾（wěi）出料體係三（sān）個部分。衝壓（yā）主動（dòng）化出產線的實現，主（zhǔ）要有機械手式和機器人（rén）式兩（liǎng）種方式。其間，工（gōng）業機器人（rén）作為可靠性強、靈活性高、安全性好，並且運行便利的一種新（xīn）式（shì）的（de）機械設備在衝壓主動線上的運用，對汽車製造具（jù）有重要的作用. 

       衝壓自動化上下料類（lèi）型 

       一（yī）、多機（jī）連線機（jī）械手 

      分為滑塊同步模式及滑塊自由模式，一般適用於產量要求較大且品類眾多的小型衝壓件.         二、多機連線機器（qì）人 

一般適用於外觀和成形性要求較高的大型衝壓件（jiàn）（汽（qì）車件（jiàn）等）

機器人衝壓自動化生產線的一般構成（chéng） 

典型的機器人衝壓自動化生產線包含以下部分：機器人、電控係統、拆垛（duǒ）裝置（zhì）、過渡皮帶、板料清（qīng）洗機、板（bǎn）料塗油機、對（duì）中台、線尾碼垛係統、安全防護（hù）係統（tǒng）及機器人端拾器。具體布置（zhì）方式可以根據生產車間的麵積進行調整，如拆垛車的（de）開出方式既可以與衝壓線平（píng）行也可以與衝壓線（xiàn）垂直（zhí）。

1. 衝壓機器人 

衝（chōng）壓生產用機器人除了要求負（fù）載大、運行軌跡及性能穩定可靠等搬運機（jī）器人所共有的特性，還要滿（mǎn）足頻繁起（qǐ）/製動、作業範（fàn）圍大、工件尺寸（cùn）及（jí）回轉麵積大等特點。各（gè）個廠家的衝壓機器（qì）人都在普通搬（bān）運機器人（rén）的基（jī）礎上（shàng）加大了電動機功率及減速機規格（gé），加長了手（shǒu）臂，並（bìng）廣泛采用（yòng）棚架式安裝結構（gòu）。 2. 機器人衝壓自（zì）動化線控製係（xì）統 

機器人衝壓自動化係統需要集成壓力機、機器人、拆（chāi）垛機、清洗機（jī）、塗油機、對（duì）中台（tái）、雙（shuāng）料檢測裝置、視覺（jiào）識別係統（tǒng）、各種皮帶（dài）、同步控製係統、安全防護（hù）係統及大（dà）屏幕顯示（shì），並具有無縫集（jí）成進工（gōng）廠MES係（xì）統的能力（lì）。為了把（bǎ）如此多的智（zhì）能控製係統有效集成，一（yī）般采用以太網與工業現場總線二級網絡係統，其中現場總線（xiàn）係統可能同時搭載安全總線。 3. 拆垛係統 

目前常見（jiàn）的拆垛係統有三（sān）種（zhǒng），分別是（shì）專用拆垛機/機（jī）器人 拆垛小車/桁架式機械手 拆（chāi）垛小車。