鶴崗衝壓（yā）機（jī）械手的工作流程及優勢

         隨著人力成本的不斷提高，大家開始（shǐ）采用自動衝壓機械手代替人工進行衝壓自動化生產。衝壓機械手采用伺服係統驅動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手上下運動，整個係統在PLC係統中央控製下，與衝床聯（lián）機實現自（zì）動化衝壓。不同衝床、不同模具（jù）及不同衝壓工藝，衝壓自動化設備方案也有不同，自動生產效率也不同，一般每分鍾自動衝壓效率為15-25次（cì）。那麽衝壓機械手是如何工作的呢？
   
     衝壓機（jī）械手也是有（yǒu）一套運行原理的，分（fèn）為（wéi）硬（yìng）件部分和軟件部分，而衝（chōng）壓機械手的運行是硬件和（hé）軟件的集合，衝壓機械手的動作過程如下：

      1、從原點開始按下（xià）啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。下降到底時，碰到下（xià）限位開關（guān），下降電磁閥斷電，下降（jiàng）停止;同（tóng）時接通夾（jiá）緊電磁閥，機械手（shǒu）夾（jiá）緊，夾緊後，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開（kāi）關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移（yí）電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰（pèng）到（dào）右移（yí）極限位開關，右移電（diàn）磁閥斷電，右移停止。此時，右工作台上無工作，則光電開關（guān）接通，下降電磁閥接（jiē）通，機械手下降。
 
     2、下降到底時碰到下限位開關下降（jiàng）電磁閥斷電，下（xià）降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放鬆，放鬆後，上升電磁閥通（tōng）電，機械手上升（shēng），上升（shēng）到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷（duàn）電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關（guān），左移（yí）電磁閥斷電，左移停止。至此，衝壓機械手經過（guò）八步動作完成一個循環。
     
     衝（chōng）壓機械手不（bú）會疲（pí）勞、沒有情緒，所以可以連續生產（chǎn），而人（rén）力因為身體（tǐ）、感（gǎn）情等因素，很難持續保持相同的（de）效率連續工作。衝壓機械手自動生產時，避免了人員（yuán）操作時造成工（gōng）傷事故的潛（qián）在風險。

     衝壓機械手是在自（zì）動化設備的基礎（chǔ）上，根據衝壓生產特點，專門（mén）為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。捷瞬衝壓機（jī）械手能取代人工在各個衝壓工位上（shàng）進行物料衝壓、搬運（yùn）、上下料等工作，整條生產線效率達（dá）到5秒（miǎo）。對（duì）於（yú）衝壓等重複性、危險性、節拍高的加工（gōng）行業，具有節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產（chǎn）能、質量（liàng）、工藝穩定性等優勢。