鶴崗家居滑軌衝壓自（zì）動線

       簡介（jiè）：衝壓機器人（rén）代替人工搬運，給衝床（chuáng）上下料，本項目采用（yòng）7台捷瞬四（sì）軸擺臂衝壓機器人+1條左右產品碼垛定位（wèi）輸送機+1個左（zuǒ）右二次定位台（tái），在原有產線實現無縫對接，滿足節拍要求，最終達（dá）到每分鍾約12-14次，同時（shí）實現固定軌（guǐ）億一衝二整個（gè）衝壓工序，同時節省6-8名人工，整線僅需1人看護。
      應用效果：
      1.換模後（hòu）調試簡單，操作方便（biàn），穩定、效率（lǜ）高、安全、精（jīng）度（dù）高、使用壽命長（zhǎng），抓料可采用真空吸盤、夾持或磁式手臂吸料。
      2.機械手（shǒu）可控製衝床自動啟動（dòng）生（shēng）產也可單動，程序都有設定。
      3.傳感器信號傳輸（shū）采用光電方（fāng）式，速（sù）度（dù）快、壽命長，不（bú）會被其他介（jiè）質幹擾，準確率高，重複（fù）定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個（gè）手臂上（shàng）都裝有傳感器檢測裝（zhuāng）置以避免吸料失誤，以保護模具。
      單導軌工作站：皮（pí）帶輸送線定位→擺臂機器人抓取料→收料皮帶線出料；
      每個工作站工序一致，都是單工序。
      效率（lǜ）：12—14次/分。

      單（dān）、雙導軌（guǐ）案例——雙導軌換型（xíng）產線
      線（xiàn）首分揀定位送料（liào）機，實（shí）現兩兩配套滑軌自動分揀；
      中（zhōng）間（jiān）擺臂機器人實現（xiàn）雙滑軌抓取；
      全線（xiàn）采用自主一出二模具工藝（可智能換型生產長短不一的導軌）