河北家居滑軌衝（chōng）壓自動線

       簡介：衝壓機器人代替人（rén）工搬運，給衝（chōng）床上下（xià）料，本項目采用7台捷瞬四軸擺（bǎi）臂衝壓機器人+1條（tiáo）左右產品碼垛定位輸送機+1個左右二次定位台，在原有產線實現無縫對接，滿足節拍要求，最終達到每（měi）分鍾約12-14次，同時實現固定軌億一衝（chōng）二整個衝壓工序，同（tóng）時節省6-8名人工（gōng），整線僅需1人看護。
      應（yīng）用效果：
      1.換模後調試簡單，操（cāo）作方便，穩定、效率高、安全、精度高（gāo）、使用（yòng）壽命長，抓料可采用真空吸盤、夾（jiá）持或磁式（shì）手臂吸料。
      2.機械手可控製衝（chōng）床自動啟動生（shēng）產也可（kě）單動，程序都有設定。
      3.傳感器信號傳輸采用光電方式，速度快、壽命長，不會被其（qí）他（tā）介質幹（gàn）擾，準確率（lǜ）高，重複定位精（jīng）度為± 0.2 mm。
      4.每個手臂上都裝有（yǒu）傳感（gǎn）器檢測（cè）裝置以避免吸料（liào）失誤，以保護模具。
      單導軌工作站：皮帶輸送線定位→擺臂機器人抓取料→收料（liào）皮帶線出料（liào）；
      每個工作站工序（xù）一致，都（dōu）是單工序。
      效率：12—14次/分。

      單、雙導軌案例（lì）——雙導軌換型產線
      線首分揀定位（wèi）送料機，實現兩兩配套滑軌自動分揀；
      中間擺臂機器人實現雙滑軌抓取；
      全線采用自主一出（chū）二模具工藝（可智能（néng）換型生產長短不一的導軌（guǐ））