海南（nán）家居滑軌衝（chōng）壓自動線

       簡介：衝壓機器人代替人工搬運，給衝床上下料，本項目采用7台捷瞬四軸擺臂衝壓機器人+1條左右產（chǎn）品碼垛定位輸送機+1個（gè）左右二次定位台，在原有產線實現無縫對接，滿足節拍要求，最終達到每分鍾約12-14次，同時實現固定軌億一衝（chōng）二整個（gè）衝壓（yā）工序，同時節省6-8名人工，整線僅需1人看護。
      應（yīng）用效果：
      1.換模後調試簡單，操作（zuò）方便，穩定、效率高、安全、精度高、使用壽（shòu）命長，抓（zhuā）料可（kě）采用真空（kōng）吸盤、夾持或磁（cí）式手（shǒu）臂吸料。
      2.機械手可控製衝床自動啟動生（shēng）產也可單動，程序都有設定。
      3.傳感器信號傳（chuán）輸采用光電方式，速度快、壽命長，不會被其他介質幹擾，準（zhǔn）確率高，重複（fù）定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個手臂上（shàng）都裝有傳感器檢測裝置以避免吸料失（shī）誤，以保護（hù）模具。
      單導軌工作站：皮帶輸送線定位→擺臂（bì）機器人抓（zhuā）取料→收（shōu）料皮帶線出料；
      每個工作站工序一（yī）致，都是單工序。
      效率：12—14次/分。

      單、雙導軌案例——雙導軌換型產線
      線首分揀定位送料機，實現兩（liǎng）兩配套（tào）滑軌自動分揀（jiǎn）；
      中間擺臂機器人實現雙滑軌抓取；
      全線采用自（zì）主一出二模具工藝（可智能換型生產長短不一的導軌）