桂林衝壓機器人日常維護與維護需要做什麽

工業（yè）機器人本（běn）體鑄（zhù）件的（de）維護保（bǎo）養（yǎng）主要包括一般維護和日常維護。衝壓（yā）機械手在自動化設（shè）備的基礎上，根據衝壓生產（chǎn）特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能（néng）取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。衝壓機器人成本低，半年能回本。一（yī）台（tái）機械手大概在6-10萬，軸數不（bú）一樣，品牌不一樣都會影響價（jià）格。成本（běn）前期來說會是一筆不小的錢（qián），可是按時間，月份來（lái）算的話也就相當於員工（gōng）大半年的工資。而且運作效率（lǜ）非常之高，比起人工的出錯率要低很多（duō）。日常（cháng）維護（hù）分為控製櫃維護和機器人（rén）本體係統維護。一般維護是指工業（yè）機器人操（cāo）作人員在啟動（dòng）前對設備進行檢查，確認設備的完整（zhěng）性和機器人的（de）原（yuán）始位置；在（zài）工作過程中注意（yì）機器人的操作，包括油（yóu）跡、油位、儀表等。t壓力（lì）、指示信號、安全（quán）裝置等；然後進行現場清理。設備。

控製櫃的維護主要包括一般的（de）清潔和維護、濾布的更換（500小（xiǎo）時）、測量係統電池的（de）更換（7000小時）、計（jì）算機風扇單元的更換、伺服風扇（shàn）單元的更換（50000小時）、冷卻器的檢查（每月）等，維護間隔主要為d取決於環境條件（jiàn），以（yǐ）及（jí）機器人運行的（de）次數和溫度。機器係（xì）統中的電池是不可充電的一次性電池。它們隻有在控製櫃外的電源被切斷時才能工作。使用壽命約7000小時。定期（qī）檢查控製器散熱情況，確保（bǎo）控製器不被塑料或其他材料覆蓋。控製器周圍和（hé）熱源（yuán）之間有足夠的間隙。控製器頂部沒有雜物堆積（jī）。冷卻（què）風扇工作正常（cháng），風扇進出口無堵塞。冷卻器回（huí）路一般為免（miǎn）維護封閉係統。應按要求定期（qī）檢查和清潔外部空氣回路的部件。當（dāng）環境濕度較（jiào）大時，應定期（qī）檢查排水（shuǐ）口（kǒu）是（shì）否排水。

對於工業機器人來說，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和機械手的軸製動試驗。

1，基部和臂總是需要定期清洗，應避免溶劑使用強溶劑如丙酮時，高壓清洗設備可被使用，但（dàn）應避免直（zhí）接（jiē）注射到機器人。為（wéi）了防止靜電，你不（bú）能用（yòng）幹布擦拭。中空手腕，如果需要的（de）話，清洗必要，以防止灰塵和顆粒堆積，用幹淨的棉絨布（bù），可以清洗手腕等，以促進隨後的清潔的表麵之後加入（rù）凡士林少（shǎo）量。

2。檢查內（nèi）容包括：螺栓是否鬆動、打滑；鬆動、鬆動部位是否正（zhèng）常；速（sù）度變化是否完整；操作係統是（shì）否靈活可靠；設備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏（lòu）電等現象，以及周圍地麵（miàn）情況。釹幹淨、整潔、無油（yóu）汙。檢查潤滑情況，定期（qī）加注（zhù）質量固定、定量（liàng）的潤滑油。

3.工業機器人的軸製動試驗是確定製動器是否正常工作，在運行過程中，每個軸電（diàn）機製動器（qì）正常磨（mó）損，必須（xū）進行測試。試驗方法如下：a.將機械手軸操作到相應位置，機械手機械臂的總重量和所有（yǒu）加載量達到更大值（更大靜（jìng）載荷）；b、電機斷電；c、檢查所有軸是否保持（chí）到（dào）位。如果在電機斷電時操縱（zòng）器沒有改變位置，製動力矩就足夠了。也可以移動機器人並（bìng）檢查是否需要進（jìn）一步（bù）的保護措施。