桂（guì）林衝壓機械手的常用構造

隨著衝壓機械手的推廣，工業機器人產業發展迅速，得到了許多製造業的支持（chí）。衝壓機器人（rén）在衝壓領域（yù）的應用，正顯露出（chū）越來越大的優點。衝壓機器人正在被廣泛的應用到（dào）衝（chōng）壓領域，隨著衝壓機器人技術的不斷發（fā）展（zhǎn）和（hé）日臻完善，它必將給（gěi）衝壓領域帶（dài）來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以（yǐ）連續運作，而人工必須要有休息時（shí）間。衝壓自動化生產中為滿足衝壓零件形狀（zhuàng）、尺寸、精度、批量、原材料性（xìng）能等方麵的要求，采用多（duō）種多樣的衝壓加工方法。概括起來衝壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。衝壓是依（yī）靠衝模和衝壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每（měi）分鍾（zhōng）可達幾十（shí）次，高速壓力要每分鍾可達數（shù）百次甚至千次以上，而且每（měi）次衝壓行程就可能得到一個衝件。四軸衝壓機械手的核心部件采用進（jìn）口高（gāo）端產品，穩（wěn）定（dìng），，耐磨，使用壽命長。

當（dāng）衝（chōng）壓機械（xiè）手反向運動時（shí），衝壓機（jī）械手必須完成臂的180度反向運動，臂的反向運動機構通常規劃在（zài）機身上。為了規劃一個合理的衝床機械手運動（dòng）機構，有（yǒu）必要對其進行綜合思考和分析（xī）。機身是機械手的一個重要組成部分，它承載著機械臂（bì）、翻（fān）轉和提升。常（cháng）用的機身結構如下：

1、衝壓機械手的反轉缸置於升降之下的構造。這種構造（zào）長處（chù）是能接受較大側重力矩（jǔ）。其缺陷是反轉運動傳動路線長，花鍵軸的變形對（duì）反轉精度的影響較大。

2.衝壓機械手的換向缸的（de）結構放置在升降機上方。這種結構使用單（dān）缸活塞杆，內部導向且緊湊。然而，換向缸與臂部一起升高（gāo）和降低，並且移動部件很大。

3.活塞缸和齒輪架的結構。臂架的反向運動是由齒輪機構來完成的：機架和與臂（bì）架（jià）相連的齒輪的往複運動是（shì）往複的，使臂架擺動（dòng）。