桂（guì）林衝壓機械手伺服驅動係統

衝（chōng）壓機械手，拉伸機械（xiè）手，多工（gōng）位機械手，全自動裝配機，衝壓周（zhōu）邊設備。衝壓機械（xiè）手可分為單台單工位（wèi）、單（dān）台多工位衝壓機械手。單台單工位衝壓機械（xiè）手（shǒu）適合於較大型、片狀的衝壓生產（chǎn）場合（hé）。一（yī）般配合片材發料（liào）器使用。而（ér）單台多工位衝壓機械手則更適合於小型工件的衝壓以及需要多個衝壓工序（xù）的加工（gōng）場合，一般配合自動送（sòng）料機以及圈（quān）料進行生產。衝（chōng）壓機器人成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影（yǐng）響價格。成本（běn）前期來說會是一筆不小的錢，可（kě）是按時間，月份來算的話（huà）也就相當於員工大（dà）半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多（duō）。

衝壓機械手伺服驅動係統最突出的特點是電機直接與偏心曲柄齒輪連接。由（yóu）於電機速度可任意調節，曲柄機構速度可（kě）任意（yì）調節，衝壓速（sù）度可任意加速或（huò）減速。伺服（fú）壓（yā）力機的另一個特點（diǎn）是其高匹配性。由於伺服壓力機的電機轉速可以無級調節（jiē），因此在衝壓（yā）過程中（zhōng）可以實現衝壓（yā）運動和衝力的無級調節，使壓力機的工作曲線符合各種應（yīng）用要求。為（wéi）了保證曲柄運動完全準確，用戶可以通過（guò）減慢拉深過程來達到或保持恒定的（de）衝壓速度，這不僅可以提高板料加工的質量，而且可以延長（zhǎng）模具的使用壽命。

對伺服壓機的速度變化和控製進行了合理優化，並采用了集成模（mó）塊，按模塊化結構製造，如果不需要使用其（qí）伺服功能，機器可以（yǐ）像傳統壓機一樣工作，保持恒定的功率和行程。