重慶如何（hé）選擇適合的衝壓機械（xiè）手、機器人

在鼓勵企業“自動化生產轉型，機器換人”的大背景下，很多企業也利用這一機（jī）會在自動化生產（chǎn）線轉型的浪潮中，特別是對於一些高危（wēi）的五金衝壓企業來說，是一次很好的機會，因為好的衝壓機械手（shǒu）效率（lǜ）是比人工的效（xiào）率高，並且產品（pǐn）質量（liàng）會更加穩定，那麽如何選擇（zé）衝壓機械手成了關鍵問題（tí），在選購的時（shí）候應該注意那些事項呢？

那（nà）麽如何選擇衝壓機械手呢？

；要看衝壓機械手的精度高不高。精度（dù）是指衝壓機械手抵達指定（dìng）地點（diǎn）的準確程度，它與驅動器的分辨率以及（jí）反應設備有關。重複精度是指假如動作重（chóng）複多（duō）次，衝壓機械手抵達相同方位的準確程度（dù）。重複精度比精度更重要，假如定位不準確，通常會顯現一個（gè）固定的差錯（cuò），這個差錯是能夠預測的，因而能夠經過編程予以（yǐ）校（xiào）對。重複精度限製的是一個隨機差錯的（de）規模，它經過必定次（cì）數的重（chóng）複運轉來測（cè）定。氣動衝壓機（jī）械手（shǒu）的重複精度將越來越高，它的使用領域也將更寬廣，如核工業和軍事工業等。

擺臂式衝壓機器人

第二：要看衝壓機械手的模塊化，模塊化組裝的氣動衝壓機械手比組合導向驅動設備更具靈敏的（de）裝置體係。它集成電（diàn）接口和帶（dài）電纜及氣管的導向體（tǐ）係設備，使衝壓（yā）機械手運動自如。由於模塊化氣動衝壓機械手的驅動部件（jiàn）采用（yòng）了特別規劃的滾（gǔn）珠軸承，使它具有高剛性（xìng）、高強度及準確的導向精度（dù）。模塊化氣動衝（chōng）壓機（jī）械手（shǒu）使同一衝壓機械手能夠由於使用不一樣的模塊而具（jù）有不一樣的（de）功用，擴展了衝（chōng）壓機械手的使用規模，是氣動衝壓機械手的一個重要的開展方向。

單機多工程衝壓機械（xiè）手

第三：要（yào）看衝（chōng）壓機械手的電氣（qì）一體化，由“可編程序操控器-傳感器-氣動（dòng）元件”組成的典型的操控（kòng）體係仍然是自動化技能的重要方（fāng）麵；開展與電子技能相（xiàng）結合的自適應操（cāo）控氣動（dòng）元件，使氣動技能（néng）從“開關操控”進入到高精度的（de）“反應操控”；省配（pèi）線的複合集成體係，不（bú）隻減少配線（xiàn）、配管和元件，並且拆裝簡（jiǎn）略，大（dà）大前進了體係的可靠（kào）性。

關節式機器人