重慶衝壓自動化生產線有哪些部（bù）分構成？

       衝壓自動化生產線包含以下部分：衝壓機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗（tú）油機、板料對中台（tái）、衝壓機器人（rén）端（duān）拾器、線尾碼垛係（xì）統及安全防（fáng）護係統，以下簡要（yào）介紹各部（bù）分內容：

       1、衝壓機器人
       衝壓機器人除了要求負載大、運行軌跡及性能（néng）穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還（hái）要滿足頻繁起/製動、作（zuò）業範圍大（dà）、工件尺寸及回轉麵積大等（děng）特點。各個廠家的衝壓機器人都在普（pǔ）通搬運（yùn）機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，並廣泛采用棚架式安裝結構。

       2、電控係（xì）統
       衝壓自動化生產線電控係統需要集成（chéng）壓力機、衝壓機械手、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別（bié）係（xì）統、各（gè）種皮帶、同步控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力 ，為了把如此多（duō）的智能控製係統有效集成，一般采用以太網與工業現場總線二級網絡係統，其中現場總線係統可能同時搭載安全總線。

       3、拆垛（duǒ）裝置
       目前常（cháng）見的拆垛係統有三種，分別是專用拆垛機/機器人+拆垛小車/桁架式機械手+拆垛小車。

       4、過渡皮帶
       可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳（chuán）輸，它可以為（wéi）板（bǎn）料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為（wéi）變頻控製，以保證與後續清洗機（jī）、塗油機的同（tóng）步。皮帶長度可調整，以（yǐ）填補（bǔ）不進行板料清洗（xǐ）、清洗機離線時的空間。

       5、板料清洗機（jī）
       可伸縮皮帶機用於拆垛完（wán）成後單張（zhāng）板料（liào）的傳輸，它可（kě）以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度（dù）一般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗（tú）油機的同步。皮帶長度（dù）可調整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間（jiān）。

       6、板料塗油機
       塗油機主要用於（yú）板材拉延前的塗油工序，由噴槍單元、供油及油液（yè）保溫單元（yuán）、噴（pēn）射（shè）供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單元、電氣控製（zhì）單元及機身等組（zǔ）成。塗油機具有行走機構，在不需要（yào）塗油時（shí）可以移動離線。噴嘴采用數字化控製，保證板料上油膜位（wèi）置的準確和油（yóu）膜厚度（dù）的均勻。不管環境溫度（dù）如何變化，供油及油液保溫單元均處於等待噴（pēn）射（shè）狀態，油液溫度恒定，保證噴射效果。
      
     7、板料對中（zhōng）台
      為了保（bǎo）證（zhèng）板料被準確地放置在模具內，在機器人拾（shí）取板料前需要對板料進行對中。常用的對中台有重力對中台、機械對中台及光學對中台三種。

     8、七軸與端拾器
     標準六軸機器人用於（yú）衝壓生產能夠達到8件/min的生產節拍，為了進一步提高生產率，近年來機器人製造廠家（jiā）與係統（tǒng）集（jí）成商紛紛研發附加七（qī）軸。采用七軸後，衝壓自（zì）動（dòng）化生產（chǎn）線的生產節拍可以進一步提高到12件/min，使得機器人自動化衝壓線的生產率能夠與昂貴的專用（yòng）機械手高速線一較高下。
     
     9、線（xiàn）尾碼垛係統
     衝壓自動化產線的生產節拍能夠超過10件/min，這時線尾碼垛工位（wèi）的負荷就超（chāo）過勞動極限，為了適應這種高節奏的產出，需要先對衝壓件成品進行分流，然後由人工（gōng）或機（jī）器人將其碼入料架（jià），最後由鏟車將（jiāng）料架運走。