重慶（qìng）衝壓（yā）機械手設備的安全措施

衝壓機械手的技術創新和廣泛應用，極大（dà）地提高了生產效率（lǜ），帶來了明顯的經濟效益。衝壓機器人在衝（chōng）壓領域（yù）的應用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正在被廣泛的應用到衝壓（yā）領域，隨著衝壓機器人技術的（de）不斷發展和（hé）日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革（gé）。  工作時間長。24小時都可以連續（xù）運作，而人（rén）工必（bì）須要有休息時（shí）間。衝壓機械手可分為單（dān）台（tái）單（dān）工位、單台多工位衝壓機械手。單台單工位衝壓機械手適合於較大型、片狀的衝壓生產場合。一般配（pèi）合片材發料器使用。而單台多工位衝壓機械手則更適合於小型工件的衝壓以及需要多個衝壓工序的加工場合（hé），一般配合自動送料機以及圈料進行（háng）生產。衝壓機械手生產企（qǐ）業衝壓機械手設備安全措施分析（xī）。

(1)衝壓機械手（shǒu）夾具。衝壓機械手夾具的傳感（gǎn）器（qì）需要連接到整個係統上。當機器人執行與夾具相關的動作時，必須確認夾具的狀態信號。在斷電情況（kuàng）下，應（yīng）將機器人（rén）夾具設（shè）置為閉合（hé），使（shǐ）得當電源突然斷電時，爪中的產品不會脫落。衝壓（yā）機（jī）械手夾具的設計（jì）應（yīng）保（bǎo）證姿態平穩，取出機器人時（shí）動作合理。

（2）外（wài）圍設備。它（tā）指的是外（wài）圍器件進料裝置，輸送機，收料機（jī）接口設備（bèi）和其他係統。連接到分離當中繼單獨布線係統（tǒng）的外圍設備，其相關（guān）部分應該被布置以促進在所述外圍設備和操作人員緊急停止按鈕係統的位置。

（3）衝（chōng）模。衝模上（shàng）應該有一個（gè）傳感器，可以感知材料（liào）狀態。它應該能夠檢測衝模上是否有材料，並使用此信號來控製衝（chōng）頭。

(4)衝床.為了對應衝床的（de）雙（shuāng）手製啟（qǐ）動（dòng），將係統發出的啟動信號經繼電器轉換後，將繼電器常開觸（chù）點並接在衝床啟動輸入點（diǎn）的常開回路上，繼電器（qì）常閉觸點（diǎn）串接在衝床啟動輸入點的常閉回路中。衝床（chuáng）的安全光柵（shān）應能檢知機器人的取放料動作。係統與衝床聯機時（shí），使用繼電器隔離，衝床的維（wéi）修與保（bǎo）養應由有專業資格的（de）人（rén）員完成。

(5)6軸衝壓機械手。使用六軸多關節機器人，應在衝壓機械手的工（gōng）作範圍以外設置軟件限位，防止機器人誤操作運動到其（qí）他位置。衝壓機械手操作應設置密（mì）碼，隻有（yǒu）相應（yīng）指定權限的（de）人員才可進行機器人操作。如果係統中有（yǒu）設備報警（jǐng）或有設備打至手動狀態，此時（shí）係統（tǒng）應向（xiàng）機器人發送暫停信號並中斷係統自動程序。衝壓應用的機器人應配備過載保護板，一旦發生撞機使機器人立即停止。