重慶衝壓機械手故障的（de）解決方法及保養方式

隨著科學技術的發展，自動（dòng）化（huà）生產成為必然，衝（chōng）壓機械手作為一種可以替代手工生產的機械手，必將受到自動化行業的青睞。衝壓機器人成本低，半年能回本（běn）。一台機械手大概在6-10萬（wàn），軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來（lái）說會是一筆不小的錢（qián），可是（shì）按時間，月份來算的（de）話也就相（xiàng）當於員工大半年的（de）工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。衝壓機械手可分為單台單工位、單台多工位衝壓機械手。單台單工位衝壓（yā）機械手適合於較大型、片狀（zhuàng）的（de）衝壓生產場（chǎng）合。一般配合片材發料（liào）器使（shǐ）用。而單台（tái）多工位衝壓機械手則更適合於小（xiǎo）型工件的衝壓以及需要多個衝壓工序的加工場合（hé），一般配合自（zì）動送料機以及圈（quān）料進行生產。雖然這種機械手不錯，但也會（huì）出現故障。今（jīn）天，讓我們來談談如何做和如何維護衝壓機械手時，遇到故障。

衝壓機械手故障：

1、衝壓機械手指示燈正常變化，不能操作壓力機。

解（jiě）決（jué）方案：輸出觸點之間聲管保險絲，與標準的聲管替換，W型，麵板，N型，在所述電路板上的Z型控製器上S型控製器，繼電器觸點老化標準控製器，替換兩種不同類型的繼電器。

衝壓機械（xiè）手（shǒu）不工作，所有指示燈（dēng）均未點亮。

解（jiě）決方案：穩定電源管開路：更換麵板上相同的標準穩壓管、W型、S型控製器，標準：電路板上5*20/0.5A：n、Z型控製器，並在故障（zhàng）排除後積極（jí）恢複。

3，機械手衝（chōng）壓整流器，調節器電路故（gù）障（zhàng）。

解決方法：檢查相應的電路。如果電源開關損壞：更換電源開關，當（dāng）電源變壓器損壞：更換電源變壓器。

衝壓（yā）機械手保養：

1、每組衝（chōng）壓機（jī）的機械手（shǒu）應定期進行檢查（chá）和維（wéi）護。

2，每天一定要檢（jiǎn）查（chá）是否（fǒu）有動力（lì）衝壓機器人（rén），以確（què）定機器的正常運轉之（zhī）前工作正（zhèng）式工作;

三。養成定期清洗衝床機械（xiè）手，特別是濾板的習慣，盡量（liàng）避免油汙和灰塵。如果條件允許，更好為衝床操縱器做一個（gè）保護罩（zhào）。

4.如要更換或調試機（jī）床，應調整衝（chōng）床機械手的高度和安全距離，使之在完成後保持在適當（dāng）的位置。

5，旁（páng）邊衝機械（xiè）手安裝盡量不要堆放東西。這是不容易損壞機器人;

6.衝壓（yā）機械臂應盡可能要（yào）求專業人（rén）員每年進行檢查或維護。如果機械臂發生故（gù）障，請私自處理維護，並要求專業大師進行維修。