重（chóng）慶多位置衝壓生產線的（de）主（zhǔ）要形式（shì）

多工位衝壓機械手生產（chǎn）線，簡單（dān）來說，是製造行業的一條生（shēng）產線，在國內，多工位衝（chōng）壓機械手生產線有兩種，一種是單機多（duō）工（gōng）位衝（chōng）壓生產線，另一（yī）種是二/三次元衝壓生產線。衝壓機（jī）械手在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特（tè）點，專門為實現衝壓自動化無人生產而（ér）研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下（xià）料等工作（zuò），整（zhěng）條生（shēng）產線效率達到5秒。衝（chōng）壓機（jī）器人成本低，半年能回本。一台機械手大（dà）概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都（dōu）會影響（xiǎng）價格。成本前期來（lái）說（shuō）會是一筆不小（xiǎo）的（de）錢，可是按時間（jiān），月（yuè）份來算的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作效（xiào）率非常之高，比（bǐ）起人工的出錯率要低很多。

單機多工位衝壓生產（chǎn）線由衝床，液壓機，裝卸裝置，多工（gōng）位模具等組成，多工藝模（mó）具設置在衝（chōng）床上，衝壓滑塊分（fèn）別用於在衝壓機上安裝坯料。洞。同時操作多個模具，例如（rú）彎曲，拉（lā）伸，修剪等，並且在往返循環中，通過機器人將工件從前一工位傳送（sòng）到下（xià）一工（gōng）位，從而獲得完整（zhěng）零件的衝壓工藝，有效減少（shǎo）連續衝壓投資和（hé）高速衝壓投資，實現自動化連續生產，提（tí）高（gāo）生產效率，降低勞（láo）動（dòng）強度，確保安全的工作環境。自動送料器可以連（lián）接到自動送（sòng）料（liào）係統，也可（kě）以根據公司的產品定製。

2/3衝壓生產線由衝床、2/3機械手、上下料裝置等組成（chéng），機械手采（cǎi）用龍門機構。機床左右兩側各有兩個伺服執行器。兩個執行機構配備有兩個與模（mó）具前後方向對稱的水平杆。水（shuǐ）平杆上裝（zhuāng）有與多工位模具（jù）數量相對應的臂，臂端裝有真空吸盤或電磁吸盤。其中，三（sān）維機械手上裝有（yǒu）真空吸盤或電磁吸盤。兩套伺服（fú）電機（jī）均為二次型以上的機（jī）械手（shǒu），可實現水平杆的上下運動（dòng）。

隨（suí）著我國工業水平的提高，特別是汽車工業的快速發展，多工位級進模的應用越來越廣泛。