重慶四軸衝壓機（jī）械（xiè）手的功能特點

在深化產業轉型升級，削弱人口紅利的背景下，衝壓（yā）機械手的（de）應用越來越（yuè）廣泛，可以取代人類完成危險，重複，枯燥的工作。衝壓（yā）機器（qì）人在衝壓（yā）領域的應用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正在（zài）被廣泛的（de）應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時（shí）間長。24小時都可以（yǐ）連續運作，而人工必須要有休（xiū）息時間。衝壓機器人成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不（bú）一樣都會影響價格。成本（běn）前期來說會是一（yī）筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工（gōng）大（dà）半（bàn）年（nián）的工資。而且運作效率非常之高，比起（qǐ）人工的出錯率要低很多。它還可以降低人力勞（láo）動強度，提高勞（láo）動生產率。它（tā）比工人（rén）更好（hǎo）。符合性更高，偏差更（gèng）小。因此，衝壓操縱器被越來（lái）越廣泛地使（shǐ）用（yòng）。在機械工業中，它可以用於工件的組件裝配，處理和處理，並且除（chú）了有（yǒu）源數控機（jī）床，組合機床和衝壓的使用更常見。

其中，四軸衝壓（yā）機械手可以在統一（yī）的衝床上安裝多套模具（jù），生產出積極的生產，減少衝床投資，四（sì）軸衝孔機械手減少了連續衝壓和高速衝壓的投資，實現了擁有流行設（shè）備和模（mó）具的倡議。持續生產，適合產品拉伸生產，如壓力（lì）鍋，水杯，過濾器等產品，更換機器時隻需簡單調（diào）試即可。

四軸（zhóu）衝壓機械手的前兩個關節可以在水平麵上自由旋（xuán）轉。第三個接頭由一根叫做套筒軸（zhóu）的金屬杆和一個鉗子組成（chéng）。金屬杆可在垂直麵（miàn）上上下移動（dòng）或繞其垂直軸旋轉，但（dàn）不（bú）能傾斜（xié）。這種獨特的設計使四軸衝（chōng）壓機（jī）械手非常剛性，使他（tā）們能夠勝任高速和高重複性的工作（zuò）。在包裝應（yīng）用中，四軸工業機器人擅長高速取放料等物料搬運義務。

四軸（zhóu）衝壓機械手每個關節的運動（dòng）均由一台伺服電機（jī）和一台高精度（dù）諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實（shí）現;同時配以先進的電器（qì）控製櫃和示（shì）教盒，其（qí）性能（néng）優越、價格低廉、操作（zuò）簡便。能夠隨（suí）意連接油壓機、齒輪衝床、氣動衝床（chuáng）、攻牙機、鉚釘機等，無論（lùn）衝（chōng）床噸位大小、機台高（gāo）低、都可連接，實現設備自由（yóu）組（zǔ）合、全方位、多角度實現各種複雜衝（chōng）壓動作、翻（fān）轉、打（dǎ）廢料、側掛或斜放、堆料等，並適（shì）應連續模、單機多（duō）模的工藝要求等。預存100組（zǔ）產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和衝床兩次（cì）或多次衝壓，保護工業機器人、衝（chōng）床和模具（jù）的安（ān）全並能實現（xiàn）遠程通訊。

衝壓公司引入四（sì）軸衝壓機（jī）械手的好處：

1、四軸運動適用於各種非標模具。它可（kě）以在衝壓平台的任意角度上升高模具，定位（wèi）模具和準確放置零（líng）件。

2、可（kě）用於（yú）多種連接操作或獨立操作;

3、對壓力機的需求較少，適用於各種壓力機，可為客戶節省60％-70％的設（shè）備投資成本（běn）。

4、四軸衝壓機械手具有速度快、操作（zuò）穩定、耐磨損、使用（yòng）壽命長（zhǎng）等特點。它能完（wán）成複（fù）雜（zá）的運動（dòng）控製算法（fǎ），廣泛應用於自動衝壓和拉延生產線（xiàn）。