重慶衝壓（yā）自動化機械（xiè）手的關鍵技（jì）術（shù）是什麽？

以（yǐ）前，衝壓（yā）自動化機械（xiè）手應用最為廣泛的是汽車製造業（yè）；現在，衝壓機械手製造企業（yè）正（zhèng）努力向其（qí）他領域拓（tuò）展。衝壓自動化衝模在衝壓中至關重要，沒有符合要求的衝模，批量衝壓生產就難以進行；沒有先進的衝模，先進的衝壓工（gōng）藝（yì）就無（wú）法實現。衝壓工藝與模具、衝（chōng）壓設備和衝壓材料構成衝（chōng）壓加工的三（sān）要素，隻有它們相互結合才能（néng）得（dé）出衝（chōng）壓件。衝壓（yā）機器（qì）人在衝壓領域的應用，正顯（xiǎn）露出（chū）越來越大的優點。衝壓機器人正（zhèng）在（zài）被廣泛（fàn）的應用（yòng）到衝壓領域，隨著衝壓機器人（rén）技術的不斷（duàn）發展和日臻完善，它必將給衝壓領域帶來（lái）一次巨（jù）大的變革。  工作時間（jiān）長。24小（xiǎo）時都可以連續運作，而人工必須要有休息時（shí）間。工（gōng）業機器（qì）人製造企業也如雨後春（chūn）筍般不斷湧現，據統計僅（jǐn）去年中（zhōng）國國內（nèi）差不（bú）多增加了將會（huì）迎來工業機器人的一個爆發期。不過，要想在這一波浪潮中得益的話也並不容易。因為工業機器（qì）人涉及的係統（tǒng）相當複雜，僅核心零部件就包（bāo）括了機械（xiè）係統、控製器（qì）、伺服器和（hé）減速器等等。

關鍵技術：

1)開放式模塊化控製係統架構：分布式CPU計算機結構，分為機器人控製器（RC），運動（dòng）控製器（MC），光電隔（gé）離I / O控（kòng）製板，傳感器處理板和（hé）編程教學盒。機器人控（kòng）製器（RC）和編程示教器通過串（chuàn）行/ CAN總（zǒng）線進行通（tōng）信。機（jī）器人控製器（RC）的主計算機完成（chéng）機器人的運動規劃，插（chā）補和位置伺服，以及主控製邏輯（jí），數字I / O，傳感器處理等功能，編程示教盒完成顯示信息和鍵的輸入。

2)模塊化分級（jí）控製軟件係統：軟件係統基於開（kāi）源實時（shí）多任務操作係統LMUX，采用分級模塊（kuài）化結構設計，實現軟件係統的開放性。整個控製器軟件係統分為三個層次：硬件驅動層、核心層和（hé）應用（yòng）層。這三個（gè）層（céng）次（cì）麵臨著（zhe）不同的功能需求，並對應（yīng）於不同的開發層（céng）次。係統的每一級都由（yóu）幾個（gè）功能相反的模塊組成。這些功能模塊相互協作以實現該級別（bié）提供的功能。

3)機器（qì）人故障診斷與安全維（wéi）護技術：通過各種信息對機器人的故障進行診斷（duàn）和維護是保證機器人（rén）安全的關鍵技術。

4)網（wǎng）絡化機器人控製器技術：目前，機器人的應用（yòng）工程已從單一機器人工作站演變為機器人生產線，機器人控（kòng）製器的（de）組網技術變得越來越重要。控製器具有串口，現場總線和以太網（wǎng）的聯網功能。它可以用於機器（qì）人控製器和機器人控製器之間與主機的通信，便於機器人生產線的監控，診斷和（hé）管理。