重慶衝壓機械手自動上（shàng）料機的組成架構

衝壓機械手自動上料機主要組成結構

根據工件的特點，我們設計的圓柱體可以提供足夠的夾持力，手指可（kě）以保證工件的平滑夾緊。衝壓機械手可分為單台單工位、單台多工位衝壓機械手。單台單工位衝壓機械手適（shì）合於較大型、片狀的衝壓生產場合（hé）。一（yī）般配合片材發（fā）料器使（shǐ）用。而單台多工位衝壓機械手（shǒu）則更適合於小型工件的衝壓（yā）以及需要（yào）多個衝壓工序的加工場合，一般（bān）配合自動送料機以（yǐ）及圈料進行生產。衝壓自動化生產中為滿足衝壓零件（jiàn）形狀、尺寸、精度、批量、原（yuán）材料（liào）性能等方麵的要求，采用多種多樣的（de）衝壓加工方法。概括（kuò）起來衝壓（yā）加工可以分為分離工序與成形工序兩大（dà）類。衝壓是依靠衝模和衝壓設（shè）備（bèi）來完成加工，普通壓（yā）力機的行程（chéng）次數為每分鍾（zhōng）可達（dá）幾十次，高速壓力要每分鍾可達數百次甚至千次以上，而且每次衝壓行程就可能得到一個衝件。

框架：三維機（jī）械手的支撐，框架采用焊接型材柱或方通、標準（zhǔn）鋁型材或方通作為輔助梁。

XYZ三軸機械手臂：三（sān）維（wéi）機器手作為獨立單元安裝在（zài）桁架橫梁上，可以對機器手X軸與（yǔ）地麵的平行度做調整，可（kě）以對Z軸與地麵的垂直度進行微調，避免桁架橫梁就是機器手的（de）水平軸：X軸，現場調節很難，橫梁中（zhōng）間會下沉的現象。而機械手臂的運動則在（zài）伺服電機的精密驅動下完成（chéng）。

衝壓（yā）機械手自動送料電氣控製（zhì）係統：

機器人控製係統是整條自動化（huà）線的大腦，控製著每部分機構，即可（kě）以獨立工作，也可以協調（diào）合作，順利完成生產。控製係統可以采（cǎi）用（yòng）PLC+觸摸屏的硬（yìng）件結構也可以采用數控係統（tǒng）的控製方（fāng）式。經濟型采用（yòng）PLC加觸摸屏，但編程（chéng）調式時（shí）間長。機床采用數控係統。無論（lùn）采用哪種（zhǒng）控製係統，運行的穩定性，安全可靠性是必須保（bǎo）證的。機床（chuáng）信號與機械手接口信號用隔離（lí）的開關量。

上下（xià）料工藝及節（jiē）拍（pāi）：料倉（cāng）的（de）動作與機械（xiè）手同時進行，且沒有互相幹涉，所以不影響節拍。機械手動作的時間絕大（dà）部分與工件加工平行，所以真正影響節拍的時間不超過10秒，雖然（rán）速度沒有人快，可是整個過程重複定位穩定，一（yī）名員工至少可（kě）以（yǐ）同時處理4台（tái）機床（chuáng）的上下料，所以批量應用的情況下，更有效率（lǜ），並節省人工。

衝壓機械手自（zì）動上料（liào）機用途：

根據客戶的特（tè）殊需（xū）要，本產品可輕鬆用（yòng）作（zuò）各種自動加工設備，如車床、銑床、衝床、注塑機等機械設備。在穩定（dìng）生產、提高產品質量、提高勞動生產率、改善（shàn）勞動條件、降低勞動成本等方麵發揮了明顯作用。