重慶衝壓（yā）機械手的組成是什麽？

衝壓（yā）機械手工作（zuò）起來很簡單，基本上是一個上下料、取料送料（liào）的過程，然而，我們的研發工程（chéng）師（shī）研發起來確不簡單，那麽，衝壓機械手是由哪（nǎ）些部（bù）分組成的?

衝壓機械手的五個組成部（bù）分：

衝壓機械手的執（zhí）行機（jī）構、控製係統、檢測係統、驅（qū）動係統和傳動係統，當然還（hái）有料盤和抓取部分。衝壓自動化生產中為滿足衝壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方（fāng）麵（miàn）的要求，采用多種多樣的衝壓加工方法。概括起來衝壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠衝模和衝壓設備來（lái）完（wán）成加工，普通壓力機的行程次數為每分鍾可達幾十次，高速壓力要每分鍾（zhōng）可達數百次甚至千（qiān）次以上，而且每（měi）次衝（chōng）壓行程就可能得到一個衝（chōng）件。衝（chōng）壓機器人成本低，半年能（néng）回本。一台機械手大概（gài）在6-10萬，軸數不一樣（yàng），品（pǐn）牌不一樣都會影響（xiǎng）價格。成本前期來（lái）說會是一筆不（bú）小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大（dà）半（bàn）年的工資。而（ér）且運作效率（lǜ）非（fēi）常之高，比起（qǐ）人工的出錯率要低很多。

以下是對（duì）這五個組成（chéng）部分的詳細了解：

1.衝壓機（jī）械手的（de）執行（háng）機構：是實現自動操作和輔助操作的部分。行動順序和動作規律取決於過程的原則和要求。

2.第二步。控製係統：其功能是對機器的（de）驅動係統、傳動係統和執行機構進行控製，並將運（yùn）動（dòng）分配給執行機（jī）構，使其能夠及時、有序地協調動作。

3、檢測係統：衝壓機械手的（de）功能是（shì）檢（jiǎn）測（cè）自（zì）動機械（xiè）手（shǒu）的位置、行程、速度、壓力、流量等，並反饋給控製係（xì）統。

4.驅動係統：是自動機械（xiè）手（shǒu）的動力源，可以是電機驅動，液壓驅動，氣動驅動等。

5.驅動係統：衝壓機械手的其（qí）他功能是（shì）將運動和動（dòng）力傳遞給各種執行（háng）機構，以完成自動機械手（shǒu）的工（gōng）藝操作，並將運動傳遞給輔助機構，以完成輔助動作。它包括皮帶傳（chuán）動、齒輪傳動機構等。