重（chóng）慶衝壓機（jī）械手伺服驅動係統

衝壓機械手，拉伸機械手，多工位機械手，全自動裝（zhuāng）配機，衝壓周邊設備。衝壓機械手可分為單台單工位、單台多工位衝壓機械手。單台單工位衝壓機械手適合於較大型、片狀的衝壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單台多工位衝壓機械手則更（gèng）適（shì）合於小（xiǎo）型工件的（de）衝壓以及需要多個衝壓工（gōng）序的加（jiā）工場合，一（yī）般配合自動送料機（jī）以及圈料進行生產（chǎn）。衝壓（yā）機器人成本低，半（bàn）年（nián）能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一（yī）樣都會影響價格。成本前期來（lái）說會是一筆（bǐ）不小的錢，可是按時間（jiān），月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人（rén）工的出錯率要低很多。

衝壓機械手伺服驅動係統最突出的特點是電機直接與偏心曲柄（bǐng）齒輪連接。由（yóu）於電機速度可任意調節，曲柄機構速度可任意調節，衝壓速度可任意加速或減（jiǎn）速。伺服壓力機的另（lìng）一個特（tè）點是其高匹配性。由於伺服壓力機的電（diàn）機轉速可以無級調節，因此在衝壓過程中（zhōng）可以實現衝（chōng）壓運（yùn）動和衝力的（de）無級調節（jiē），使（shǐ）壓力（lì）機的工作曲線符合各種應用要求。為（wéi）了保證曲柄運動完全準確，用戶可以通（tōng）過減慢拉深過程來達到或保持（chí）恒定的衝壓速度，這（zhè）不僅可以提高（gāo）板料加工的質（zhì）量，而且可以延長模具的使用壽命（mìng）。

對伺服（fú）壓機（jī）的速度變化和控製進行了（le）合理優化，並采（cǎi）用了集成模塊，按模塊化結構製造，如果不需要使用其伺服（fú）功能，機器可以（yǐ）像傳統壓機一樣（yàng）工作，保持恒定的功率和行程。