重慶（qìng）衝壓廠如何打造衝（chōng）壓自動化生產線

        板材成形技術與轎車、航空、航天工業的（de）發展嚴密相連，在出產中為了滿足板材零件形（xíng）狀、尺度、精（jīng）度、批量、原材料性能要求，需求憑借衝壓加工來完成（chéng）。衝壓加工（gōng）是憑借於慣例或專用衝壓設備的動力，使板（bǎn）料在模（mó）具中直接受力，並發生物理變形，然後獲得必定（dìng）的形（xíng）狀、尺度和（hé）性能的產品零件出產技術。現在衝壓加（jiā）工（gōng）已經成為製造業先進技術的重要組成部分。 
       跟著人們消費水平的日益進步，國民對（duì）轎車的需求量加大，質量要求也更高，這對轎車（chē）出產廠商提出了更高的要求。衝壓（yā）加工作為整車出產的重中之重，成為企（qǐ）業進步出產功率的要害（hài）突破點。一個合格的衝壓件由衝壓工藝與模具、衝壓設備和（hé）衝壓（yā）材（cái）料（liào）衝壓加工而（ér）成。而在傳統的衝壓出產中，還是依賴人工取放（fàng）料，這樣做不僅功率低、精度差、勞動強度大且安全性無（wú）法確保。因而（ér），衝壓自動（dòng）化成為企業進步出產功率、安穩產品質量的必經之路。

       大多數的衝壓出產廠依（yī）托訂單驅動出產，一小部（bù）分來自於自備貨需要。它們的共同（tóng）點是產品大都是小型的金屬（shǔ）件，產品種類多而雜，訂單熟練從千到萬不均等，還（hái）會麵臨著某些產（chǎn）品重複出產的尷尬處境，企業的衝壓零件（jiàn）仍是依托（tuō）計件（jiàn）製，這樣使得企業（yè）很難把握產品的出產進度、材料的利用率、人工（gōng）效率的操控等。因（yīn）而，衝壓主動化（huà）的（de）呈現（xiàn），消除了企業（yè）這些（xiē）壞處。可以（yǐ）減少計算對人工的（de）占用，當客戶投（tóu）訴時，可以反追查出產過程、用（yòng）料（liào）、收購方麵（miàn）的記載。 
       衝壓主動化取放料體係具有不間（jiān）斷、效率高、無間歇的特色，可以代替比較繁雜、低效（xiào）的手藝衝壓（yā）體係，在很大的程度上保證了工（gōng）業出（chū）產過程中的安（ān）全（quán）性和平穩性上，大大的減輕（qīng）工業加工的人員（yuán）的作（zuò）業強度，提升工（gōng）業出產人員的產品加工（gōng）效率。 
       衝壓（yā）自動化生產線一般包括壓力機和主動化體係，其（qí）間衝壓主動化體係通常包含（hán）拆垛體係、主動傳輸體係及線尾出（chū）料體係三個部分。衝壓主動化出產線的實現，主要有機械手式和機器人式兩種方式。其間，工業（yè）機器人作為可靠性強、靈活性高、安（ān）全性好，並且運行便利的一種新式的（de）機械（xiè）設備在衝壓主動線上的（de）運用（yòng），對汽車製（zhì）造具有重要的作用. 

       衝壓自動化上（shàng）下料類型 

       一、多機連線機械手 

      分為滑塊同步模（mó）式及滑塊自由模式，一般（bān）適用於產量要求較（jiào）大（dà）且品類眾多的小型衝壓件.         二（èr）、多機連線機器人 

一般適用於外觀和成形（xíng）性要求較高的（de）大型衝壓件（汽車件等）

機器人衝壓自動化生產線的一般構成 

典型的機器人衝壓自動化生產線包（bāo）含以下部分：機器人、電控係統、拆（chāi）垛裝置（zhì）、過渡（dù）皮帶、板料清洗機、板料塗油（yóu）機、對中台、線尾碼垛係統、安全防護係統及機器人端（duān）拾器。具（jù）體布置方式可以根（gēn）據生產車間的麵積（jī）進行調（diào）整，如拆垛車的開出方式既可以與衝壓線平行也可以與（yǔ）衝壓線垂直。

1. 衝（chōng）壓機器人 

衝壓生產用（yòng）機器人除了要求負載大、運行軌跡及性能穩定（dìng）可靠等搬（bān）運（yùn）機器（qì）人所共有（yǒu）的特性，還要滿足頻繁起/製動（dòng）、作業範圍大、工件尺寸（cùn）及回轉麵積大等特（tè）點。各個廠家的（de）衝壓機器人都在（zài）普（pǔ）通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率（lǜ）及減速機（jī）規格（gé），加長了手臂，並廣泛采用棚架式安裝結構。 2. 機器（qì）人衝（chōng）壓自動化線控製係統 

機器人衝壓自動化（huà）係統需要集成壓力機、機器（qì）人、拆垛機、清洗機（jī）、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識（shí）別（bié）係統、各種皮（pí）帶、同步控製係統、安全防護（hù）係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力。為了把如此多的智能控製係統有效集成，一般采用以太網與工業現場總線二級網絡係統，其中現場總線係統可能同時搭載安全總線。 3. 拆垛係統 

目前常見（jiàn）的拆垛係統有三種，分別是專（zhuān）用拆垛機（jī）/機器人（rén） 拆垛小車/桁架式（shì）機械手 拆垛小車。