滄州衝壓自動化生產線（xiàn）有哪些（xiē）部分（fèn）構成？

       衝壓自動化生產線包含以下部分：衝壓機器人、電控係統、拆垛裝（zhuāng）置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、板料對（duì）中台、衝壓機器人端拾器、線尾碼垛係統及安全防護（hù）係統，以下簡要介紹各部分（fèn）內容：

       1、衝壓機器人
       衝壓機器人除了要求負載大（dà）、運行軌跡及性能（néng）穩定可靠等搬運（yùn）機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件（jiàn）尺寸及回轉麵積（jī）大等特（tè）點。各個廠家的衝壓機器人都在（zài）普通搬運（yùn）機器人的基礎上加大（dà）了電動機功率及減速機規格（gé），加長了手臂，並廣泛采用棚架式安（ān）裝（zhuāng）結構。

       2、電（diàn）控係統
       衝壓自動化生產線電控係統需要集成壓力機、衝壓機械手、拆垛機、清洗機（jī）、塗（tú）油機、對（duì）中台（tái）、雙料檢測裝置、視覺識別係統（tǒng）、各種皮（pí）帶、同步控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進（jìn）工廠（chǎng）MES係（xì）統的能力 ，為了把如此多的智能控製係統有效集成，一般采用（yòng）以太網與工業現場總（zǒng）線二級網絡係統，其中現場總線係統可能（néng）同時搭載安全總（zǒng）線。

       3、拆垛裝置
       目前常（cháng）見的拆（chāi）垛係統（tǒng）有三種，分別是專用拆垛（duǒ）機/機器（qì）人（rén）+拆垛小車/桁架式機械手+拆垛小車（chē）。

       4、過渡皮（pí）帶（dài）
       可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可（kě）以為板料（liào）提供穿過清洗機所需的（de）移（yí）動速度。皮帶機的速（sù）度一般為變（biàn）頻控製，以保證與後續清洗機、塗油（yóu）機的同步（bù）。皮帶長度可調整，以填補不進（jìn）行板料清洗、清洗機離線（xiàn）時的（de）空（kōng）間。

       5、板料清洗（xǐ）機
       可伸縮皮帶機用於（yú）拆垛完成後單（dān）張板料（liào）的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需（xū）的移動（dòng）速度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整（zhěng），以填（tián）補（bǔ）不（bú）進（jìn）行板料清洗、清洗機離線時的空間。

       6、板料塗油機
       塗油機主要（yào）用於板材拉延前的塗油工序，由噴槍單元、供油及油液（yè）保溫單元、噴射供氣單元（yuán）、板料輸送單元、油霧收集單元、電氣（qì）控製單元及機身等組成。塗油機（jī）具有行走（zǒu）機構，在不需要塗油時可以移動離線。噴嘴采用數字化控製，保證板料上油膜位置的準確和油膜厚度的均勻。不管環（huán）境溫（wēn）度（dù）如何變化，供油及油液保（bǎo）溫單元均處於等（děng）待噴射狀態，油液（yè）溫度恒定，保證噴射效果。
      
     7、板料對中台
      為（wéi）了保證板料被準確地放置在模具內，在機器人拾（shí）取板料前需要對板料進行對中。常用的對中台（tái）有（yǒu）重力對中台、機械（xiè）對中（zhōng）台及光學對中台三種。

     8、七軸（zhóu）與（yǔ）端拾器（qì）
     標準六軸機器人用於衝壓生產能夠達到8件/min的生產節拍，為了進一步提高生產率，近年來（lái）機（jī）器人製造廠家與係統（tǒng）集成商（shāng）紛紛研發附加七軸（zhóu）。采用七軸後，衝壓自動化生產線的生產節拍可以進一步提高到12件/min，使得機器人自動化衝壓線的生產（chǎn）率能夠與昂貴的專用機械手高速線一較高下。
     
     9、線尾碼垛係統
     衝（chōng）壓（yā）自動化產線的生產節拍（pāi）能夠超過10件/min，這時線尾碼垛工位的負荷就超過勞動極限，為了（le）適應這種高節奏的產出，需要先（xiān）對衝壓（yā）件成品進行分流，然後由人（rén）工或機器人將（jiāng）其碼入料架，最後由鏟車將料架運走。