滄州四軸碼垛機器人的（de）特點與優勢

四軸衝壓機械手（shǒu）的核心（xīn）部件是機械臂（bì）傳動係統、控（kòng）製係統（tǒng）和人機交互係統，它對機械手（shǒu）的性能起著至關重要的作用，具有通用性和模塊化的特點。衝壓自動化生產中為滿足衝壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方（fāng）麵的要求，采（cǎi）用多種多樣的衝壓加工方法。概括起來衝壓加工可以分（fèn）為分離工（gōng）序與成形工序兩大（dà）類（lèi）。衝壓是依靠衝模和衝壓設（shè）備（bèi）來完（wán）成（chéng）加工，普通壓力機的行程次數為每分鍾可達幾十次，高速壓（yā）力要（yào）每分鍾可達數百次甚（shèn）至千次以上，而且每次衝壓行程就可能得到一個衝件。衝壓機器人成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣（yàng），品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是（shì）按時間，月份來算（suàn）的話也就相當（dāng）於員工大半（bàn）年的工資。而（ér）且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。分析了衝壓機械手四軸堆垛（duǒ）機器人的特點和優點。

1.全（quán）伺服電機驅動器，以實現定位點（diǎn），更快的移動速（sù）度，定位，可靠性高。

2。采用高端諧（xié）波減速機、精（jīng）密直線滑軌、高（gāo）速（sù）滾（gǔn）珠絲杠，運行速度快、穩定、準確、耐磨，使用壽命長。

3.完成複雜的運（yùn）動控製算法。

四軸機器人（rén）的優勢：

1、取臂，采用特殊鋁型（xíng）材，剛度和強度比傳統型材高

2，使用雙倍速，2-3ms的速度使（shǐ）機器人臂（bì）構造

3、機器人采用運動控製卡集成控製，更加、更複雜，具（jù）有比PLC更好的功（gōng）能。

機器人主體，全鋼，數控彎曲，表麵噴霧處理，對環境的汙（wū）染（rǎn），耐磨品質外觀，比傳統的塗料甚至更好