滄州衝壓自動化設計時的注意事項有哪些（xiē）

衝壓機械手在衝壓行業中應用的特別廣泛，機械手的（de）連（lián）續操作功能（néng）解決了生產中（zhōng）人（rén）力的一大不足，同（tóng）時也能更好的控製產品生產效（xiào）率和質量，衝床機械手生產廠家淺析衝（chōng）床機械手設計時的注意事項有（yǒu）哪些。衝壓自動化生（shēng）產中為滿足衝壓零件形狀、尺（chǐ）寸、精度、批量、原材料（liào）性能等方麵的要求，采用多種多樣的衝壓加工方法。概（gài）括起來（lái）衝壓加工可以（yǐ）分為分離工序與成形工序兩大類。衝（chōng）壓是依靠衝模和衝壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鍾可達（dá）幾十（shí）次，高速壓力要每分鍾可達數（shù）百次甚至千（qiān）次以（yǐ）上，而且每次衝壓行程就（jiù）可能（néng）得到一個衝件。衝壓自動化衝模在衝壓中至關重要，沒有（yǒu）符合要求的衝模，批量衝壓生產（chǎn）就難以進行；沒有先（xiān）進的衝（chōng）模（mó），先進的衝壓（yā）工藝就（jiù）無法實現。衝壓工（gōng）藝與模具、衝壓設備和衝壓材料構成衝（chōng）壓（yā）加工的三要素，隻有它們相互結合（hé）才能（néng）得（dé）出衝壓件。

1、衝壓機械（xiè）手要有適當（dāng）的夾緊力:手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩定可（kě）靠，變形小（xiǎo）且不損壞棒料的已加工表麵。對於剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節，對（duì）於本機應考（kǎo）慮（lǜ）采（cǎi）用自鎖（suǒ）安全裝置。

2、衝壓機械手指（zhǐ）有足夠的開（kāi）閉範圍:工作時，一個手（shǒu）指開閉位（wèi）置以更大變（biàn）化量（liàng）稱為開閉範圍。對於回（huí）轉型（xíng）手臂手指開閉範圍，可用開閉角（jiǎo）和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環境許可，開閉範圍（wéi）大些較好。

3、衝壓機械手結構力求簡單，重量輕衝床機械手還應該注意: 對於夾緊衝床機械手，根據工件的形狀為圓形棒（bàng）料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗（qián）爪，夾緊方式用常（cháng）閉式彈簧夾緊。鬆開時，用單作用式（shì）液壓缸（gāng）。此種結構較為簡單，製造方便。

4，體（tǐ）積小:手臂處於腕（wàn）部最前端，工作時運動狀態多變，其結構，重量和體積直接（jiē）影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設計時需（xū）要求以上特點。

5、衝壓機械（xiè）手的手指應具有一定的強度和剛度。