巴（bā）音郭楞衝壓機械手（shǒu）在未來的發展

在工業機（jī）器人的未來發展。衝壓機器人在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人（rén）正在被廣泛（fàn）的應用到衝壓領域，隨著衝壓機（jī）器人（rén）技術的不斷發展（zhǎn）和日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時（shí）都可以連（lián）續運作，而人工必須要有休息時間。衝壓機器人成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣（yàng），品（pǐn）牌不一樣都會影響價格。成本（běn）前期來說會是一筆不（bú）小的錢，可是按時間（jiān），月份來算的話也就相當（dāng）於員工大半（bàn）年的工資（zī）。而且運（yùn）作效率（lǜ）非常之高，比（bǐ）起人工的出錯率要低很多。

（1）工業機器人性能不斷提高（速度快、精度高、可靠性高、操（cāo）作維護（hù）方便），單機價格（gé）不斷下降（jiàng）。

(2)工業機（jī）械手（shǒu）的機械結構是模（mó）塊化的，可（kě）以進行重組（zǔ）。例（lì）如（rú），關節模塊中的伺服電（diàn）機（jī）、減速器和檢測係（xì）統集成在三個位置：機器人機器由關節模塊和連杆模塊進行重組（zǔ）構建（jiàn），在國（guó）外已有模塊（kuài）化裝配機器人產品（pǐn）。

（3）工業機器人的發展為（wéi）基（jī）礎（chǔ）的控製係統，以控製（zhì）一個（gè）開（kāi）放的PC的方向，便於標（biāo）準化，網（wǎng）絡（luò）;提高（gāo）設備集成，控製櫃變得越（yuè）來越（yuè）緊湊，模（mó）塊化結構：大大提（tí）高了係（xì）統，易操作性和可維護性的可靠性。

（4）傳感器在工業機器人中發（fā）揮著越來越重要的作（zuò）用。除了位置、速度和加速度等傳（chuán）統傳感器（qì）外，視覺和力傳感器（qì）也用於裝配和焊接機器人，而視覺、聲音、力和觸覺傳感器的融合技術則用於遙控機器人。上下文建模與決策控製多傳感器融合配置（zhì）技術在生產係統中得（dé）到（dào）了廣泛的應用。

(5)虛擬現實技術在機器（qì）人中的作用從仿真和預（yù）覽到過程控製，使得（dé）遠程控製機器人的操作者在遠（yuǎn）程工作環境（jìng）中感受到（dào）操縱機器人。

（6）的現（xiàn）代遠（yuǎn）程（chéng）控製（zhì）機（jī）器人（rén）係統工業機器人係（xì）統的特點，發展不充分自治的追求，而是致（zhì）力於機器人（rén）的人機交互操作員控製，遠程和本地自治係統是一個完整的遠方操作監視係統中，智能機器人從實驗室進（jìn）入實用階段。