巴音郭楞家居滑（huá）軌衝壓自（zì）動線

       簡介：衝（chōng）壓機器人代替人工搬運，給衝床上下料，本項目采用7台捷瞬四（sì）軸擺臂衝壓機（jī）器人+1條左右產品碼垛定位輸送機+1個左右二次定位台，在（zài）原有產線實現無縫對接，滿足（zú）節拍要求，最終達（dá）到每（měi）分鍾約12-14次，同時實現固定軌億（yì）一衝二整個衝壓工序，同（tóng）時節省6-8名人工，整線僅需1人看護。
      應（yīng）用效果（guǒ）：
      1.換模後調試簡單，操作方（fāng）便，穩定（dìng）、效率高、安全、精度高（gāo）、使用壽命長，抓料可采用真空（kōng）吸盤、夾（jiá）持或磁式手臂吸料。
      2.機械手可（kě）控製衝（chōng）床自動啟動生產也可單動，程序都有設（shè）定。
      3.傳感器信號傳輸（shū）采用光（guāng）電方式，速度快、壽命長（zhǎng），不會被其他介質幹擾，準確率高，重複定位精度（dù）為（wéi）± 0.2 mm。
      4.每（měi）個手臂上都裝有（yǒu）傳感器檢測裝置以（yǐ）避免吸料失誤，以保護模具（jù）。
      單導軌工作站：皮帶輸送線定位→擺臂（bì）機器人抓取料→收料皮帶線出料；
      每個工作站工序一致，都是單工序。
      效率：12—14次/分。

      單、雙導軌案例——雙（shuāng）導軌換型產線
      線首分揀定位送料機（jī），實現兩兩配套滑軌自動分揀；
      中間擺臂機器人實現雙滑軌抓取；
      全線（xiàn）采用自主一出二模具工藝（可智能換型生產長短不一的導軌（guǐ））