保山家居（jū）滑軌衝壓自動線

       簡介：衝壓機器人代替人工搬運，給衝床上下（xià）料，本項目采用7台捷瞬四（sì）軸擺臂衝（chōng）壓機器（qì）人（rén）+1條左右產品碼垛定位輸送機+1個左右二（èr）次定位台，在原有產線實現（xiàn）無縫對接，滿足節（jiē）拍要求，最終達到每分鍾（zhōng）約12-14次，同時實現固定軌（guǐ）億一衝（chōng）二整個衝壓工序，同時節省6-8名人工，整線僅需1人看護。
      應用效果：
      1.換模後調試簡單，操作方便，穩定、效率高、安全、精度高、使用壽命長（zhǎng），抓料可采用真空吸（xī）盤、夾持或磁式（shì）手臂吸料（liào）。
      2.機（jī）械手可控製衝床自動啟動生產也可單動，程序都有設定（dìng）。
      3.傳感器信號（hào）傳（chuán）輸采用光電方式，速度快、壽命長，不會被其（qí）他介質幹擾，準確率高，重複定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個手臂上都裝（zhuāng）有傳感器（qì）檢測裝置以避免吸料失誤，以（yǐ）保護模（mó）具。
      單導軌工作（zuò）站：皮（pí）帶（dài）輸送線定位→擺臂機器人抓取料→收料皮帶線出料；
      每個工作站工序一（yī）致，都是單工序。
      效率：12—14次（cì）/分。

      單、雙（shuāng）導（dǎo）軌案例——雙導軌換型產線（xiàn）
      線首分揀定位送料機（jī），實現兩兩配套滑軌自動分揀；
      中間擺臂機器人實現（xiàn）雙滑軌（guǐ）抓取；
      全（quán）線采用自主一出二模具工藝（可智能換型生產長短不一的導軌）