安徽衝壓自動化生（shēng）產線有（yǒu）哪些部分構成？

       衝壓自（zì）動化生產線包含以下部分：衝壓機器人、電控係統、拆垛裝（zhuāng）置、過渡皮（pí）帶（dài）、板（bǎn）料清洗機、板料塗油機、板料對中台、衝壓機器人端（duān）拾器、線尾碼垛係統及安全防護係統，以下簡要介紹各部分內容（róng）：

       1、衝壓機器人
       衝壓機器人除了（le）要求負載大、運行軌跡及性能穩定可（kě）靠等搬運機器人所共有的特性（xìng），還要滿足頻（pín）繁起/製動、作業範圍大、工件（jiàn）尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家的衝壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電（diàn）動機（jī）功率及減速機規格，加長了手臂，並廣泛采用棚（péng）架式安裝結構。

       2、電控（kòng）係（xì）統
       衝壓自（zì）動化生（shēng）產線電控係統需要集成壓力（lì）機、衝（chōng）壓機（jī）械手、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各（gè）種皮帶（dài）、同步控製係統、安全防護（hù）係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工（gōng）廠MES係統的能力 ，為了把如此多的智能（néng）控製係（xì）統（tǒng）有效集成（chéng），一般采用以太（tài）網與工業現場總線二級網絡係統，其中現場總線係統可能同時搭載安（ān）全總（zǒng）線。

       3、拆垛裝置
       目前常見的拆（chāi）垛係統有三種，分別是專（zhuān）用拆垛機/機（jī）器人+拆垛小車/桁架式機械手+拆垛小車。

       4、過渡皮（pí）帶
       可伸縮皮帶機用於拆垛完（wán）成後（hòu）單張（zhāng）板料的傳（chuán）輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移（yí）動速度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行（háng）板料清洗、清洗機離線時的空間。

       5、板（bǎn）料清洗機
       可伸縮皮帶機（jī）用於拆垛完成後單張（zhāng）板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速（sù）度。皮帶機的速度（dù）一般為變頻控製（zhì），以保證與後（hòu）續清洗機、塗油（yóu）機（jī）的同步。皮帶長度可調整（zhěng），以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間（jiān）。

       6、板（bǎn）料塗油機
       塗油機主要用於板材拉延前的塗油工序，由噴槍（qiāng）單元、供（gòng）油及油液保溫單元（yuán）、噴射供氣單元、板料輸送單元（yuán）、油霧（wù）收集單元、電氣控製單元及機身等組成。塗油機具有行（háng）走機構，在不需要塗油時可以移動離線。噴嘴采用數字化控製，保證板料上油膜位（wèi）置的準確和油膜厚度的均勻。不管環境溫度如何變化，供油及油液（yè）保溫（wēn）單元均處於等待噴射（shè）狀態，油液溫度恒定，保證噴（pēn）射效果。
      
     7、板料對中（zhōng）台
      為了保證板料被準確地放置在模具內，在機器人拾取板料前需要對板料進行對（duì）中。常（cháng）用的對中台有重力（lì）對中台、機械對中台及光學對中台三種。

     8、七軸與端拾器
     標準六軸機器人用於（yú）衝壓生產能夠達到（dào）8件/min的生產節拍（pāi），為了進一步提高生產率，近年來機器人製造廠家與係統集成商（shāng）紛紛研發附加七軸。采用七軸後，衝壓自動化生產線的生產節拍可以進一步提高到12件/min，使得機器（qì）人自動（dòng）化衝（chōng）壓線的生產率能夠與昂貴的專用機械手高速線一（yī）較高下（xià）。
     
     9、線尾碼（mǎ）垛係統
     衝壓自動（dòng）化產線的生（shēng）產節拍能夠超過10件/min，這時線尾碼垛工位的（de）負荷就超過勞動極限（xiàn），為了適應（yīng）這種高節奏的產出，需要先對衝壓件成品進行（háng）分流，然後由人工或機器人將其碼入（rù）料架，最後由鏟車將料架運走。