安（ān）徽衝壓機械手在未來的發展

在工業機器人的未（wèi）來發展。衝壓機器人（rén）在衝壓領域的應用（yòng），正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正在（zài）被廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人技術的不斷發展和日臻完（wán）善，它必（bì）將（jiāng）給衝壓領域帶（dài）來一次巨大的變革。  工作時間長（zhǎng）。24小時都可以連續運作，而人工必須（xū）要有休息時間。衝壓機器（qì）人成本（běn）低，半年能回本。一台機（jī）械手大（dà）概在6-10萬（wàn），軸數不一樣（yàng），品牌不一樣都會（huì）影響價格。成本前期來說會是（shì）一（yī）筆不小的（de）錢，可是按時間，月份來算的話也就（jiù）相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

（1）工業機器人（rén）性（xìng）能不斷提高（速度快、精度高、可靠性高、操作維護方（fāng）便），單機價格不斷下降（jiàng）。

(2)工業（yè）機械手的機械（xiè）結構是模塊化的，可（kě）以進（jìn）行重組（zǔ）。例如，關節模塊（kuài）中（zhōng）的伺服電機（jī）、減速器和檢測係統集成在三個位置：機器人（rén）機器由關（guān）節模塊和連（lián）杆模塊進行重組構建，在（zài）國外已有模塊化裝（zhuāng）配機器人產品。

（3）工業機器人的發（fā）展為基（jī）礎的控製係統，以控製一（yī）個開放的PC的方向，便於標準化，網絡;提高設（shè）備集成，控製櫃（guì）變得越來越（yuè）緊湊，模塊化結構：大大（dà）提（tí）高了係統，易操作性和可維（wéi）護性的（de）可靠性。

（4）傳感器在工業機器人中發揮著（zhe）越（yuè）來越重要的作（zuò）用（yòng）。除了位置、速度和加速度等（děng）傳（chuán）統傳感器外，視覺和力傳感（gǎn）器也用於裝配和焊接機器人，而視覺、聲音、力和觸覺傳感器的融合技術則用（yòng）於遙控機（jī）器人。上下（xià）文建模與決（jué）策控製多傳感器融合配置（zhì）技術在生產係統（tǒng）中得到（dào）了廣泛（fàn）的應用。

(5)虛擬現實技術在機器人中的作用從（cóng）仿真和預覽到過程控製，使得遠程控（kòng）製機器人的（de）操作者在遠程工作環境中感受到操縱機器人。

（6）的現代遠程控製機器人係統工業機器人係（xì）統的特（tè）點，發（fā）展不充（chōng）分自治的追求，而是致力於機器人的（de）人（rén）機交互操作員控製，遠程和本地自治係統是一個（gè）完整的遠方操作監視係（xì）統（tǒng）中，智（zhì）能機（jī）器人從實驗（yàn）室進入實用階段。